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日本开发了一种血液采集机器人,使用红外探头

发布时间:2018-10-25 15:43:21

根据Memes的报告,日本弘前大学医疗合作组织的医疗系统创建组织的研究小组开发了血液采集机器人。机器人使用红外摄像机来掌握血管的形状和位置,找到适合采血的位置,然后将安

  根据Memes的报告,日本弘前大学医疗合作组织的医疗系统创建组织的研究小组开发了血液采集机器人。机器人使用红外摄像机来掌握血管的形状和位置,找到适合采血的位置,然后将安装在机器人上的针插入血管。研究小组使用模拟人体手臂进行测试的模型,机器人能够准确地将针头插入血管。该团队计划根据针的触摸来改进机器人以确定针是否被正确针刺,并且努力通过3年后的动物实验来测试该效果。在到医院进行体检和体检时,通常需要通过采血来调查症状和健康状况。

  虽然抽血的静脉较厚,但由​​于静脉位于皮肤下,因此不容易识别,并且不容易将针正确地放入血管中。有时候不可能一次成功。目前,日本人口短缺。、希望成为护士的年轻人减少了。如果能够实现自动采血,护士的工作量将会减少。研究团队努力最终让人工智能(AI)掌握护士和其他医务人员的熟练技能,并引入能够自动采集血液的机器人。该团队开发的机器人有两个红外摄像头,它们将来自两个方向的红外图像结合起来,立体地掌握血管、位置和厚度的形状。可以在1秒钟内测量数十次,即使手腕在采血时活动,也可以找到下针的位置。为了模仿有经验的护士的技能,在大约10个人的拇指上安装一个触觉传感器,然后护士采血,测量护士的针,并向内推针以防止损坏内壁血管在未来,该团队计划收集更多的AI学习数据,以提高准确性。护士如何选择容易采集血液的血管也成为人工智能学习的数据。之后,学习数据的AI被加载到机器人的控制系统中,实现自动采血。如果动物实验进展顺利,计划在5年后将其用于人类,并努力实现临床应用。